Cơ khí thì bao nhiêu năm cũng chỉ có rất ít các phát minh, khác hẳn với các ngành nghề khác, nhất là công nghệ thông tin, điện tử, điện,..

Hóa ra cơ cấu truyền động vi sai trong truyền động từ động cơ đến bánh xe trong xe auto cũng kế thừa nguyên lý cổ xưa này của TQ:

https://www.youtube.com/watch?v=KLViqDGx63s